В.П.Грязев внес значительный вклад в повышение боевой эффективности автоматических пушек в составе комбинированных автоматизированных ракетно-пушечных комплексов вооружения. Им создано 100-мм орудие-пусковая установка для боевой машины пехоты (БМП-3), комплекс вооружения которой признан лучшим в мире для машин легкой категории.
Для МВД и мобильных армейских подразделений В.П.Грязевым разработаны образцы высокоэффективного легкого, малогабаритного оружия. Повышенным спросом пользуются созданные им образцы гражданского и охотничьего оружия.
За полувековую инженерно-конструкторскую, научную и производственную деятельность В.П.Грязевым разработано более 25 образцов артиллерийского и стрелкового вооружения различных классов. Созданные им образцы оружия по своим характеристикам и функциональным возможностям значительно превосходят российские и зарубежные аналоги.
Грязев В.П. — автор 50 научных публикаций и 229 изобретений. По размаху, глубине понимания вопросов проектирования автоматического оружия, разнообразию разработанных схем ему нет равных среди современных конструкторов стрелково-пушечного вооружения.
В.П. Грязев успешно совмещает плодотворную научную и конструкторскую деятельность с подготовкой инженерных и научных кадров, являясь профессором кафедры «Расчет и проектирование автоматических машин» Тульского государственного университета. В качестве члена специализированных диссертационных советов ТулГУ и ГУП «КБ приборостроения» обеспечивает подготовку кадров высшей квалификации. Многие из выдвинутых В.П.Грязевым научных положений получили дальнейшее развитие в работах большинства его учеников.
В.П.Грязев награжден орденами «За заслуги перед отечеством» III степени (1997 г.), Ленина (1971, 1984 гг.), Октябрьской Революции (1976 г.), медалью «За доблестный труд» (1970 г.). За заслуги в создании и освоении образцов новой техники ему присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и Золотой медали «Серп и молот» (1984 г.).