Туле.
В 1935 году поступил и в 1945 году окончил среднюю школу № 4 города Тулы. В этом же году поступил в Тульский механический институт на машиностроительный факультет, который окончил с отличием в 1951 году по специальности «Полигонные установки».
После окончания института был направлен на работу в НИИ-61 г.Подольска Московской области, где занимал должности техника, старшего инженера, ведущего инженера, заместителя начальника отдела, главного конструктора.
В 1966 году приказом министра был переведен в КБ приборостроения г.Тулы на должность заместителя начальника и главного конструктора предприятия.
В 1960 году В.П.Грязев. защитил кандидатскую диссертацию в Совете Ленинградского ордена Красного Знамени военно-механического института, а в 1971 году решением Высшей аттестационной комиссии ему была присуждена ученая степень доктора технических наук.
Грязев В.П. — выдающийся российский конструктор и ученый в области проектирования и исследования автоматического артиллерийского и стрелкового вооружения. Им предложены принципиально новые технические решения, обеспечивающие качественное повышение эффективности образцов артиллерийского и стрелкового вооружения. Весом его вклад в формулировку и решение актуальных проблем системного анализа и структурного синтеза данного вида техники, проблем динамики, прочности, живучести и надежности автоматического оружия.
Под руководством и непосредственным участии В.П.Грязева на базе выдвинутых им научно-технических идей и схемно-конструкторских решений создана унифицированная система малокалиберного артиллерийского вооружения, построенная по различным схемам автоматики (многоствольная, двуствольная и одноствольная), для трех видов вооруженных сил (СВ, ВВС, ВМФ). Все современное малокалиберное артвооружение Российской Армии представлено пушками только разработки В.П.Грязева. Образцы системы отличает высокий уровень конструктивного совершенства и оптимальность основных характеристик. При минимальной номенклатуре пушек и боеприпасов полностью удовлетворена потребность Вооруженных Сил страны в данном виде вооружений и заложена основа дальнейшего развития данного научно-технического направления.